Januar 2020

Eigentlich sollte es ein Weihnachts-Feiertags-Projekt werden, aber die Platinen kamen erst im neuen Jahr und dann entschied ich mich für die Programmier und Teststecker noch eine Adapterplatine zu machen, statt an Stecker im 1,27mm Raster Kabel anzulöten und das verzögerte den Beginn dann nochmal um eineinhalb Wochen und so war das neue Jahr schon recht fortgeschritten bis ich mit dem Projekt anfing.

Das Projekt

Ein Transpo Laster für die Digitalbahn sollte es werden - und wurde es auch.

Hier ein kurzes Video, des Lasters in Aktion.

Auf und ab

Die erste Idee war es die Ladefläche über bisher unbenutzte Befehle zu steuern. Man müsste nur die App, die man zur Rundenzählung verwendet, auf Tastendruck den Befehl schicken lassen. 

Da das Fahrzeug kein Licht hat, entschied ich mich dann aber die Steuerung der Ladefläche über die Weichentaste am Regler zu steuern. Wenn das Fahrzeug steht und die Taste gedrückt wird, kann man die Ladefläche heben oder senken.

Vor und zurück

Da ich beabsichtigte den Motor für die Ladefläche in beide Richtungen laufen zu lassen zu können, würde ich eine Halbbrücke zur Ansteuerung des Ladeflächen-Motors benötigen. Es bot sich an ein IC für die Halbbrücke zu verwenden und dann gleich eins mit zwei Halbbrücken, dann wäre die Ansteuerung beider Motoren gegessen. Dadurch kann der Laster auch Rückwärtsfahren. Dank eines Dornes am Ende des Autos, geht das auch in Kurven. Allerdings lassen Originalweichen nicht zuverlässig im Rückwärtsgang passieren. Man könnte mit etwas Aufwand alle Weichen in beide Richtungen befahrbar machen, aber da ich nicht vor habe eine Transpo Digital zu kreieren habe ich es gelassen.

Decoder

Der Decoder ist 28mm x 31mm groß und nicht speziell für Laster, sondern für den universellen Einsatz, gedacht. Das ist etwas groß, aber er ist auch mehr als Testplatform gedacht.

Das besondere sind ein Treiber IC mit zwei Halbbrücken, einer Bestückungsoption für einen "Rückmelde Transistor" wie für die Zwischenzeitmessung erforderlich und Ein/Ausgänge zur Steuerung anderer "Dinge" und u.a. eine serielle Schnittstelle. Natürlich gibt es auch Anschlüsse fürs Licht.