Zeiten und Spannungen, nominal und real. Die angegebenen Werte wurden alle gemessen. D.h. nicht, dass die Werte bei allen Bahnen gleich sein müssen. Es kann kleine Abweichungen geben. Ein Abfrageintervall von 102ms ist möglicherweise nominal (sozusagen sollte eigentlich) ein 100 ms Signal sein. |
Scalextric biete zwei Blackboxes an. Eine einfache für den Anschluss von 4 Reglern und eine für 6 Regler. Ich habe das kleinere Modell untersucht. D.h. es kann sein, dass die Blackbox für 6 Anschlüsse noch weitere Datenpakete versendet. Infos und noch mehr Infos Die Informationen auf dieser Seite habe ich empirisch ermittelt, bevor die 7042 auf den Markt kam. Die Möglichkeiten der 7042 gehen über das hier beschriebene hinaus. Ich habe diese Erweiterungen nicht dokumentiert, denn mit der neuen Powerbase 7042 hat Scalextric als erster und einziger Slotcar-Hersteller Informationen und Spezifikationen seines Digitalsystems der Allgemeinheit zugänglich gemacht. Informationen sind hier, hier und hier zu finden. Physikalische Ebene Der erste Blick mit dem Oszilloskop ist eher nichts sagend. Auf den zweiten Blick kann man erkennen, dass die ganze Zeit über Daten übertragen werden. Man kann auch einen Rhytmus erkennen. Der Blick ins Detail zeigt: Das Signal hat ein Impuls-Pausenverhältnis von 1:1. Es gibt zwei Impulsarten mit Zykluszeiten von 120 und 240 µs. Und die Spannung hat laut Oszi einen Betrag von sehr hohen 27V. In Wirklichkeit ist es nur Hälfte. Der Effekt ensteht dadurch, dass es sich um keine gepulste Gleichspannung (wie bei Carrera und SCX), sondern um eine Wechselspannung handelt. Die Verwendung einer Wechselspannung hat den Nachteil eines höheren Batuteilaufwands in allen Baugruppen, hat aber auch den Vorteil, dass es keine Phasen ohne Energiezufuhr gibt. Themenwechsel: Scalextric ist eine Marke der Firma Hornby in England. Hornby ist vor allem für seine Modelleisenbahnen bekannt. Und das ist für uns interessant, weil es bei den Modelleisenbahnern auch digitale Systeme gibt. Hornby verwendet für seine Modelleisenbahnen das sogenannte DCC System. Und eine Überprüfung der Spezifikation des DCC Standards zeigt uns, dass... die physikalische Ebene des Scalextric Digital Systems auf DCC basiert. Ein kurzer Impuls ist bei DCC eine 1 und ein langer eine 0. Die Länge des 1 Signals ist mit 116 µs spezifiziert, für die Länge des Nullimpulses ist der Spielraum ungleich größer. Scalextric scheint sich hier auf 120 µs für eine Eins und 240 µs für eine Null festgelegt zu haben. Solange keine Daten übertragen werden werden nur Nullen gesendet. DIe Daten werden paketweise übertragen. Um den Beginn einer Datenübertragung, eines Pakets, anzuzeigen werden mindestens 14 Einsen hintereinander übertragen, das sind im oberen Bild die Bereiche mit den eng beieinander liegenden gelben Linien. Diese aufeinanderfole von Einsen heisst "Präambel". Nach den Einsen folgt ein Start-Bit. Das muss natürlich eine 0 sein, sonst könnte man es nicht von der Präambel unterscheiden. Dann folgen 8 Datenbits und dann ein Ende-Bit. Ist dies eine eins so endet die Übertragung ist es esne 0 dann folgen weitere 8 Datenbits und wieder ein Endebit usw.. Dadurch kann es innerhalb eines Datenpaketes nie zu mehr al 9 aufeinanderfolgenden Einsen kommen und somit ist jederzeit eine Unterscheidung zwischen den Einsen eines Paketanfangs und denen eines Datanbytes möglich. Die Datenpakete folgen direkt hintereinander. Da die Scalextric Digital Blackbox Datenpakete zu 8 Bytes versendet dauert ein Datenpaket zwischen 16 * 120 (Präambel) + 7 * 240 ( Ende Bits 0) + 120 (Ende Bit 1) + 8 * 8 * 120 (8 Bytes mit Einsen) und 16 * 120 (Präambel) + 7 * 240 ( Ende Bits 0) + 120 (Ende Bit 1) + 8 * 8 * 240 (8 Bytes mit Nullen) µs. Das heisst alle 11,4 ms (87 Hz) bis 19,1 ms (52 Hz) werden die Reglerstellungen neu übertragen. Das ist vergleisweise oft. |
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LSB und MSB Wir sind es gewohnt, dass die höchste Stelle bei einer Zahl links steht. Das entspricht der MSB Anordnung. Bei der LSB Anordnung sind die Bits genau anderherum angeordnet, also zuerst die niederwertigsten Bits. Das heisst MSB 101110 entspricht LSB 011101. |
Die Datenbits werden in MSB Reihenfolge gesendet. Das letze Byte eines jeden Pakets ist die Exklusiv-Oder Verknüpfung aller vorhergehenden Bytes dieses Pakets. Dies ist ein Ausschnitt aus einer Datenübertragung. Nach der Präambel folgt sofort ein Ende Bit und dem gegebenenfalls die Datenbits. |
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Semantische Ebene Wie schon erwähnt werden die Daten paketweise gesendet. Die Autos werden unüblicherweise von 1 an gezählt. Resetpaket: $00 X1 X2 X3 X4 X5 X6 PS Vor und nach der Fahrzeugprogrammierung wird ein resetpaket übertragen. Damit
Programmierpaket: $01 A1 A2 A3 A4 A5 A6 PS Wird eine der Programmiertasten lange genug gedrückt wird dieses Paket 91 mal gesendet. Und alle Autos, die in diesem Moment auf der Bahn stehen, auf diese Adresse programmiert.
Reglerpaket: $02 R0 R1 R2 R3 R4 R5 PS Das Datenpaket teilt den Autos mit mit welcher Geschwindigkeit sie fahren sollen, ob der Spurwechseltaster und/oder die Bremstaste am Regler gedrückt sind. Es werden immer Datenworte für alle Regler gesendet unabängig davon welche Regler wirklich angeschlossen sind.
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